Tá, pra começo de conversa vamos diferenciar agrimensura de topografia rapidinho só pra você entender ok!?
A topografia ela só mede e descreve a superfície terrestre aplicando algumas técnicas e sim, engenheiros civis, técnicos em topografia, técnicos em agrimensura, engenheiros agrimensores e cartógracos podem fazer isso.
A agrimensura é uma medição legal, jurídica, são aplicadas técnicas de coleta de dados topográficos nessa atividade também e os técnicos em agrimensura e os engenheiros agrimensores podem fazer isso.
Viu como é simples.